도착감시센서
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[마이크로프로세서] 엘리베이터 층 도착 원리학점은행제/마이크로프로세서 2021. 3. 6. 15:08
ASM 차트를 이용한 간단한 엘리베이터 설계 1층 상태일 때 2층에서 SW2가 눌리면 모터를 상승 방향으로 회전함 상승 상태로 상태천이 상승 상태일 때 2층 센서 S2가 감지되면 LED L1 OFF, L2 ON (1층에 있는 LED 등이 꺼지고, 2층에 있는 LED는 켜짐) 모터 회전을 정지시킴 (쭉 올라가다가 도착 센서를 만나면 버튼 불이 꺼진다) 2층 상태로 천이 2층 상태일 때 1층에서 SW1이 눌리면 모터를 하강 방향으로 회전함 하강 상태로 상태 천이 하강 상태일 때 1층 센서 S1이 감지되면 LED L1 ON, L2 OFF (1층에 있는 LED 등이 켜지고, 2층에 있는 LED는 꺼짐) 모터 회전을 정지시킴 1층 상태로 천이 실험의 목적 1) 개략적인 상태도를 만듬 2) 상태 기계에서 사용되는 ..